Pembaikan robot FANUC, penyelenggaraan robot Fanuc, untuk memanjangkan hayat peralatan dan mengurangkan kadar kegagalan, penyelenggaraan tetap adalah penting, yang juga merupakan sebahagian daripada penggunaan selamat robot industri.Proses penyelenggaraan robot FANUC adalah seperti berikut:

1. Pemeriksaan brek: sebelum operasi biasa, periksa brek motor setiap aci brek motor, kaedah pemeriksaan adalah seperti berikut:
(1) jalankan paksi setiap manipulator ke kedudukan bebannya.
(2) mod motor pada pengawal robot, pilih suis untuk memukul kedudukan elektrik (MOTORSOFF).
(3) periksa sama ada aci berada dalam kedudukan asalnya, dan jika suis elektrik dimatikan, manipulator masih mengekalkan kedudukannya, menunjukkan bahawa brek adalah baik.

2. Beri perhatian kepada bahaya kehilangan fungsi operasi nyahpecutan (250mm/s): jangan tukar nisbah gear atau parameter gerakan lain daripada komputer atau peranti pengajaran.Ini akan menjejaskan fungsi operasi nyahpecutan (250mm/s).

3. Bekerja dalam skop penyelenggaraan manipulator: jika anda mesti bekerja dalam skop kerja manipulator, anda harus mematuhi perkara berikut:
(1) suis pemilihan mod pada pengawal robot mesti dihidupkan ke kedudukan manual supaya peranti pemboleh boleh dikendalikan untuk memutuskan sambungan komputer atau beroperasi dari jauh.
(2) apabila suis pemilihan mod berada dalam kedudukan < 250mm/s, kelajuan dihadkan kepada 250mm/s.Apabila memasuki kawasan kerja, suis biasanya dihidupkan ke kedudukan ini.Hanya orang yang tahu banyak tentang robot boleh menggunakan 100% kelajuan penuh.
(3) perhatikan paksi putaran manipulator dan perhatikan rambut atau pakaian yang dikacau di atasnya.Di samping itu, perhatikan bahagian lain yang dipilih atau peralatan lain pada tangan mekanikal.(4)Periksa brek motor setiap paksi.

4. Penggunaan selamat peranti pengajaran robot: butang daya peranti (Peranti yang membolehkan), dipasang pada kotak pengajaran bertukar kepada mod didayakan motor (MOTOR HIDUP) apabila butang ditekan separuh ke bawah.Apabila butang dilepaskan atau semua ditekan, sistem bertukar kepada mod kuasa (MOTORS OFF).Untuk menggunakan pengajar ABB dengan selamat, prinsip berikut mesti dipatuhi: butang dayakan peranti (Peranti yang mendayakan) tidak boleh kehilangan fungsinya, dan apabila pengaturcaraan atau penyahpepijatan, lepaskan butang peranti (Peranti yang mendayakan) serta-merta apabila robot tidak perlu bergerak.Apabila pengaturcara memasuki kawasan selamat, mereka mesti membawa kotak pengajaran robot bersama mereka pada bila-bila masa untuk menghalang orang lain daripada menggerakkan robot.

Penyelenggaraan kabinet kawalan, termasuk penyelenggaraan pembersihan am, penggantian kain penapis (500j), penggantian bateri sistem pengukur (7000 jam), penggantian unit kipas komputer, unit kipas servo (50000 jam), pemeriksaan penyejuk (bulanan), dsb. .Selang penyelenggaraan bergantung terutamanya pada keadaan persekitaran, serta waktu operasi dan suhu robot Fanako FANUC.Bateri sistem mesin ialah bateri pakai buang yang tidak boleh dicas semula, yang berfungsi hanya apabila bekalan kuasa luaran kabinet kawalan terputus, dan hayat perkhidmatannya adalah kira-kira 7000 jam.Periksa pelesapan haba pengawal dengan kerap untuk memastikan pengawal tidak dilindungi oleh plastik atau bahan lain, terdapat jurang yang cukup di sekeliling pengawal dan jauh dari sumber haba, bahawa tiada timbunan serpihan di bahagian atas pengawal , dan bahawa kipas penyejuk berfungsi dengan betul.tiada sekatan pada saluran masuk dan keluar kipas.Gelung yang lebih sejuk secara amnya adalah sistem tertutup tanpa penyelenggaraan, jadi adalah perlu untuk sentiasa memeriksa dan membersihkan komponen gelung udara luaran seperti yang diperlukan.Apabila kelembapan ambien tinggi, adalah perlu untuk memeriksa sama ada longkang disalirkan dengan kerap.

Nota: operasi yang salah akan menyebabkan kerosakan pada cincin pengedap.Untuk mengelakkan ralat, pengendali harus mempertimbangkan perkara berikut:
1) cabut palam alur keluar sebelum menukar minyak pelincir.
2) gunakan pistol minyak manual untuk bergabung dengan perlahan.
3) elakkan menggunakan udara termampat yang disediakan oleh kilang sebagai sumber kuasa pistol minyak.Jika perlu, tekanan mesti dikawal dalam 75Kgf/cm2 dan kadar aliran mesti dikawal dalam 15/ss.
4) minyak pelincir yang ditetapkan mesti digunakan, dan minyak pelincir lain akan merosakkan pengurangan.


Masa siaran: Apr-19-2021